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【2h】

Weight-perception-based fixed and variable admittance control algorithms for unimanual and bimanual lifting of objects with a power assist robotic system

机译：基于重量的固定和可变导纳控制算法，用于具有功率辅助机器人系统的不一致和虚拟升降对象

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S M Mizanoor Rahman; Ryojun Ikeura;
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年度 2018
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