Biomimetic; electrode impedance; pressure sensor; tactile sensor;
机译:使用仿生触觉系统进行抓地力控制
机译:在3-Fingers Robotiq
机译:在3-Fingers Robotiq
机译:使用仿生触觉传感器进行力估计和滑动检测/分类以进行抓地力控制
机译:仿生触觉传感器,用于物体识别和抓握控制。
机译:平行夹具的触觉传感器:设计和表征
机译:使用仿生触觉传感系统进行夹持控制
机译:用于基于传感器的机械手控制的力/扭矩和触觉传感器