Trajectory; Unmanned aerial vehicles; Acceleration; Robots; Planning; Quaternions; Trajectory tracking;
机译:空中机器人的轨迹跟踪:基于优化的规划和控制方法
机译:工业机器人路径跟踪的最优轨迹规划方法
机译:实时精确的工业机器人手路径跟踪与联合轨迹规划(Ⅱ)
机译:从给定路径的轨迹规划,用于多陆航空机器人轨迹跟踪
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:从给定路径的轨迹规划,用于多陆航空机器人轨迹跟踪