Robot kinematics; Trajectory; Collision avoidance; Task analysis; Service robots; Manipulators;
机译:基于兼容双臂机器人的主从协调的PEG孔组装
机译:冗余双臂机器人的类人协调运动学习
机译:冗余双臂机器人非对称协调的多优先级控制
机译:响应性和反应性双臂机器人协调
机译:高级机器人控制中的主题:集成计划和反应性,以及多机器人协调。
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:冲击强硬机器人挑战计划的双臂建筑机器人
机译:具有双臂灵巧协调和实时视觉的经济型智能机器人系统