机译:冗余双臂机器人非对称协调的多优先级控制
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Redundant dual-arm robot; asymmetric coordination; coordination impedance control; null space;
机译:冗余双臂机器人不对称协调的多优先考虑
机译:冗余机器人系统中的动态多优先级控制
机译:冗余双臂机器人的类人协调运动学习
机译:冗余机器人系统中的多优先级控制
机译:冗余机器人和双臂系统的遥远仿真
机译:使用吸引子选择的不对称对角驱动肌肉骨骼机器人的肌肉协调控制
机译:基于DMPS的冗余双臂机器人同步协作操纵的技能学习