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公开/公告号CN110640748A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-03
原文格式PDF
申请/专利权人 南京工程学院;
申请/专利号CN201911081752.4
发明设计人 陈巍;陈国军;
申请日2019-11-07
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙);
代理人李珍
地址 211100 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
入库时间 2023-12-17 05:43:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20191107
实质审查的生效
2020-01-03
公开
机译: 双臂机器人装置的控制装置,双臂机器人装置及其控制方法
机译: 基于电压变化补偿值的降落控制的协调控制方法及采用该方法的协调控制装置
机译: 双臂机器人的手臂姿势控制方法
机译:基于自适应神经网络的双臂机器人的支持滑动模式控制方法
机译:双臂机器人的基于视觉协调运动方案
机译:基于冗余的控制律,可使用双臂机器人系统执行基于视觉的协调任务
机译:协调城市道路上一组互联车辆的分层控制方法
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:基于深增强学习的双臂机器人协作控制方法
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法