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吴伟国; 邓喜君;
无;
七自由度; 双臂协调; 仿人手臂; 机器人; 协调运动学;
机译:开发具有不同自由度的拟人双臂机器人,用于协调运营
机译:冗余双臂机器人的类人协调运动学习
机译:混合Taguchi DNA群体智能用于六自由度人形机器人手臂的最佳逆运动学冗余解析
机译:双臂仿人烹饪机器人的运动学分析
机译:七自由度人形气动机器人手臂的设计,原型制作和测试。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:用于控制七个自由度可穿戴机器人系统的人机手臂的冗余解析
机译:牵引力,七自由度远程机器人手臂:空间操纵的概念
机译:使用相同的自由度驱动手臂和双臂机器人
机译:一个自由度的链接设备,使用该链接设备的机器人手臂和包含该机器人手臂的外科手术机器人
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