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孙青;
安徽理工大学;
服务机器人; 运动学;
机译:冗余双臂机器人的类人协调运动学习
机译:双臂机器人宇航员进行协调依从性控制有效载荷操作
机译:针对目标捕获和操作的双臂空间机器人的虚拟基础建模与协调控制
机译:新的6RS并行机械手进行某种工作操作的运动学分析
机译:使用正向运动学和几何方法确定6R机器人功能工作区的方法。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:视觉综合物理疗法服务机器人使用合作双臂
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真
机译:用于操作车辆的门或襟翼的锁的装置包括双臂操作杆,该双臂操作杆具有在纵向方向上偏移的两个轴承。
机译:机器人(即服务机器人)的铰链具有在运动学上连接基座和端部法兰的铰链机构,以使端部法兰上的枢轴点只能在绕基座上的枢轴点的圆形路径上移动
机译:运动学运动学研究的用户界面
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