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侯国柱; 汤学华;
上海电机学院,机械学院,上海,200245;
机器人模型; 正解和逆解; 可视化求解界面;
机译:一般球形三自由度并联机器人正向运动学问题的实时求解
机译:三自由度并联机床的运动学和动力学研究
机译:使用三自由度并联机构的步行康复设备的脚踏板驱动机构的运动学设计
机译:新型超冗余机器人手臂三自由度关节的运动学分析
机译:燃气喷射和涡旋扭曲的形成:可视化,运动学和流体动力学
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:用于工业三自由度机器人手臂运动学识别的新型自适应前向MIMO MIMO NARX模型
机译:机器人逆运动学求解的数值算法
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译:三自由度连接机构,机器人,机器人手臂和机器人手
机译:具有三自由度的机器人手臂的组织处理和滑动染色装置
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