Trajectory; Legged locomotion; Mechanical systems; Adaptation models; Mathematical model; Jacobian matrices; Time factors;
机译:低维系统的非分离式运动和操纵规划
机译:动态多触点运动同步触点的顺序轨迹生成
机译:双足机器人“ D〜2”的最佳运动轨迹,膝盖伸展,脚跟接触着地和脚趾抬起
机译:解耦肢体通过运动机置和操纵中的间歇接触产生可微分的轨迹结果
机译:人神经前体细胞中Wnt /β-catenin信号传导途径的药理操纵改变了它们的分化势和神经元产量
机译:解耦肢体通过产生可微分的轨迹结果 在运动和操纵中间歇性接触