机译:动态多触点运动同步触点的顺序轨迹生成
Natl Inst Adv Ind Sci & Technol Intelligent Syst Res Inst 1-1-1 Umezono Tsukuba Ibaraki 3058560 Japan;
Humanoid robot; multi-contact locomotion; 3D CoM trajectory generation;
机译:使用具有可行性预测指标的接触图进行多接触运动
机译:使用带有可行性预测指标的联系图进行多触点运动
机译:产生全身最佳动态多触点运动
机译:用于多触点运动同步触点的在线3D CoM轨迹生成
机译:一种新型的轮椅移动系统的控制和轨迹生成,它具有爬升和下降楼梯的能力。
机译:关于人体运动过程中3D质心轨迹的身体中心的估计精度:逆向动力学与正向动力学
机译:1使用多触点动力学和数值积分的极限运动操纵的运动计划