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船舶操纵模拟器中拖船操纵运动的建模及仿真

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本文重点研究航海模拟器中拖船子系统的操纵性运动模型,拖船操纵运动方程的建立以及视景显示建模.建立了MMG的拖船操纵性运动模型,并将拖船作为一个本船加入到航海模拟器中,为航海模拟器中实现拖船与大船共同操纵的仿真打下了基础.根据实船数据利用Multigen Creator,建立了一个真三维的拖船几何模型.仿真效果良好.

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来源
《第四届全国虚拟现实与可视化学术会议》|2004年|551-555|共5页
会议地点大连
作者
张秀凤; 姜华; 李万超; 金一丞; 尹勇;
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作者单位

中国图像图形学会;

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类船舶操纵技术;计算机仿真;
关键词
船舶操纵; 拖船操纵运动; 航海模拟器; 数学模型; 计算机仿真;

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