机译:低维系统的非分离式运动和操纵规划
Univ Lorraine CNRS Inria Nancy Grand Est Loria UMR 7503 Larsen Team Vandoeuvre Les Nancy France;
CNRS AIST Joint Robot Lab JRL RL UMI3218 Tsukuba Ibaraki Japan;
Locomotion planning; Manipulation planning; Contact planning;
机译:低维系统的非分离式运动和操纵规划
机译:腿机器人的非渴的操作和运动机置任务的运动规划方法
机译:人形机器人的运动和操纵步骤计划
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机译:用于操纵和腿部运动的最佳运动计划
机译:勘误:低维电机皮质动力学在非人类灵长类动物的无拘束运动期间保留了运动学信息
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