Optimization; Switches; Legged locomotion; Optimal control; Switched systems; Planning;
机译:QuadrupeDal Locomotion的运动规划:耦合规划,地形映射和全身控制
机译:动态四轮车运动的强大脚步规划和LQR控制
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机译:使用中央模式发生器的四足漫游者生物启发的最佳运动可重构性
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机译:四足动物的有效优化规划与控制框架 运动