机译:动态四轮车运动的强大脚步规划和LQR控制
Univ Edinburgh Sch Informat Inst Percept Act & Behav Edinburgh EH8 9AB Midlothian Scotland;
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Univ Pisa Dept Informat Engn I-56122 Pisa Italy|Univ Pisa Res Ctr E Piaggio I-56122 Pisa Italy;
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Univ Edinburgh Sch Informat Inst Percept Act & Behav Edinburgh EH8 9AB Midlothian Scotland|Shenzhen Inst Artificial Intelligence & Robot Soc Shenzhen Guangdong Peoples R China;
Univ Edinburgh Sch Informat Inst Percept Act & Behav Edinburgh EH8 9AB Midlothian Scotland;
Legged locomotion; Robots; Dynamics; Planning; Foot; Trajectory; Robot kinematics; Legged robots; motion control; whole-body motion planning and control;
机译:QuadrupeDal Locomotion的运动规划:耦合规划,地形映射和全身控制
机译:猴子四足运动的动力学:对中央控制的影响。
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机译:使用稳健的最佳跟踪控制动态步行Quadruped Locomotion机器人
机译:机器人系统的离散时间最优且鲁棒的LQR / H(2)控制(减振)。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:动态四轮车运动的强大脚步规划和LQR控制