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邵闯; 马宁; 顾解忡;
上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院 上海 200240;
上海交通大学 海洋工程国家重点实验室 上海 200240;
LQR; 限宽水域; 最优控制;
机译:虚拟俘虏模型测试生成水动力衍生物的KVLCC2的操纵预测
机译:水动力学导数对KVLCC2在浅水中操纵性的敏感性分析研究
机译:基于Adaptive LQR的舵辊稳定运动控制研究
机译:辅助和辅助前运动区域中的手臂运动控制。
机译:亲水扫描作为丙氨酸扫描的补充用于探索和操纵蛋白质识别:在Bim BH3结构域中的应用
机译:基于线性二次调节器(LQR)的两轮平衡机器人模型的运动控制分析
机译:基于飞行员运动控制月球飞行平台的模拟器研究
机译:基于在与用户数据记录点具有相似介质特性的记录信息区域中执行的基于写策略研究的优化写策略的方法及其装置
机译:精细运动控制杆驱动机构操纵装置和操纵精细运动控制杆驱动机构的方法
机译:工业机器人具有运动控制装置和与运动控制装置相连的操纵器,该操纵器具有多个可绕轴移动的元件,其中工具与工具参考点关联
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