Legged locomotion; Force; Torque; Real-time systems; Trajectory; Humanoid robots;
机译:基于fMRI的机器人实施例:使用实时fMRI通过思想控制类人机器人
机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
机译:人形机器人步态的实时规划,以进行力控操纵
机译:基于IEEE-1394的实时机器人控制系统,用于高效控制人型器
机译:类人机器人的基于估计的控制
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:位置控制人形机器人的实时碰撞检测