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International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems
International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems
召开年:
2017
召开地:
Taipei(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Knowledge sharing approaches for distributed agents system
机译:
分布式代理系统的知识共享方法
作者:
Kao-Shing Hwang
;
Chi-Wei Hsieh
;
Wei-Cheng Jiang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Servers;
Trajectory;
Training;
Multi-agent systems;
Programming;
Computational modeling;
Data models;
2.
Real-time control of a humanoid robot
机译:
人形机器人的实时控制
作者:
Wei-Zh Lai
;
Han-Pang Huang
;
Jian-Hang Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Torque;
Real-time systems;
Trajectory;
Humanoid robots;
3.
Programming everyday task using primitive skills and generative model of movement demonstrated by human
机译:
使用人类展示的原始技能和生成的运动模型来编程日常任务
作者:
Pham Ngoc Hung
;
Takashi Yoshimi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Task analysis;
Trajectory;
Robot kinematics;
Tracking;
Adaptation models;
Thumb;
4.
A novel data hiding method in block truncation coding compressed images
机译:
一种新的块截断编码压缩图像数据隐藏方法
作者:
Shih-Che Chien
;
Feng-Chia Chang
;
Bo-Yan Chen
;
Yung-Yao Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Image coding;
Security;
Image quality;
Histograms;
Cloud computing;
Biomedical imaging;
5.
Design and implementation of a dung beetle robot
机译:
甲虫机器人的设计与实现
作者:
Jhih Chen
;
Jen-Wei Wang
;
Hao-Hsun Hsu
;
Yu-Sheng Chiang
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Intelligent systems;
Insects;
Kinematics;
6.
Design and implementation of a quadrupedal crawling-rolling robot
机译:
四足爬行滚动机器人的设计与实现
作者:
Yu-Chun Chen
;
Shih-Tsung Ma
;
Li-Yang Hsu
;
Yun-Chen Lin
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Switches;
Actuators;
Gravity;
7.
Design and implementation of a spider monkey robot
机译:
蜘蛛猴机器人的设计与实现
作者:
Wen-Yung Li
;
Yu-Hsun Wang
;
Chih-Tien Kuo
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Electron tubes;
Grasping;
Trajectory;
Grippers;
Robot sensing systems;
Solid modeling;
8.
Dynamic modeling analysis of a spider monkey robot
机译:
蜘蛛猴机器人的动力学建模分析
作者:
Chih-Tien Kuo
;
Wen-Yung Li
;
Yu-Hsun Wang
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Mathematical model;
Dynamics;
Solid modeling;
Legged locomotion;
Springs;
9.
A new type of eye-on-hand robotic arm system based on a low-cost recognition system
机译:
基于低成本识别系统的新型手眼机器人手臂系统
作者:
Yu-Sin Wu
;
Min-Liang Wang
;
N. Michael Mayer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Robot sensing systems;
Servomotors;
Synchronous motors;
Gears;
10.
Implementation of a mobile spherical robot with shape-changed inflatable structures
机译:
具有可变形充气结构的球形移动机器人的实现
作者:
Kuan-Yi Ho
;
N. Michael Mayer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Pneumatic systems;
Valves;
Service robots;
Structural engineering;
Three-dimensional displays;
Printers;
11.
Tracking control of a spherical inverted pendulum with an omnidirectional mobile robot
机译:
全向移动机器人对球形倒立摆的跟踪控制
作者:
Sho-Tsung Kao
;
Ming-Tzu Ho
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Mathematical model;
Wheels;
DC motors;
Trajectory;
Force;
12.
Design and implementation of prototype service robot for shopping in a supermarket
机译:
超市购物原型服务机器人的设计与实现
作者:
Chuan-Han Cheng
;
Chih-Yen Chen
;
Jie-Jhong Liang
;
Ting-Nan Tsai
;
Chih-Yin Liu
;
Tzuu-Hseng S. Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
IEEE merchandise;
Service robots;
Grasping;
Simultaneous localization and mapping;
Skeleton;
Feature extraction;
13.
Real-time control for an upper-limb exoskeleton robot using ANFIS
机译:
使用ANFIS的上肢外骨骼机器人的实时控制
作者:
Shao-Fu Jiang
;
Kuu-Young Young
;
Chun-Hsu Ko
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Robots;
Real-time systems;
Electromyography;
Fuzzy logic;
Cybernetics;
Electrical engineering;
14.
Intelligent all-day vehicle detection based on decision-level fusion using color and thermal sensors
机译:
基于彩色和热传感器基于决策级融合的智能全天车辆检测
作者:
Shih-Che Chien
;
Feng-Chia Chang
;
Chiung-Cheng Tsai
;
Yung-Yao Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Vehicle detection;
Sensors;
Cameras;
Image sensors;
Image fusion;
Image color analysis;
Feature extraction;
15.
Contrast enhancement by using global and local histogram information jointly
机译:
通过共同使用全局和局部直方图信息来增强对比度
作者:
Shih-Che Chien
;
Feng-Chia Chang
;
Kai-Lung Hua
;
I-Ying Chen
;
Yung-Yao Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Histograms;
Brightness;
Electronic mail;
Visualization;
Gaussian distribution;
Gaussian mixture model;
16.
Deep belief network based gaze tracker for auto-aiming system
机译:
基于深度信念网络的自动瞄准系统凝视跟踪器
作者:
Chih-Wei Chien
;
Ting-Nan Tsai
;
L.-F. Wu
;
N.-C. Fang
;
C.-Y. Liu
;
Tzuu-Hseng S. Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Weapons;
Cameras;
Gaze tracking;
Headphones;
Target tracking;
17.
Design and hardware realization of wheel-shaped object labeling and quality inspection system
机译:
轮状物体标记和质量检测系统的设计与硬件实现
作者:
Chi-Hin Chao
;
Yen-Chen Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Labeling;
Hardware;
Inspection;
Mechanical engineering;
Sensor systems;
Graphical user interfaces;
18.
Acknowledgments
机译:
致谢
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
19.
Intelligent image base visual servoing controller for robot arm
机译:
机器人手臂的智能图像视觉伺服控制器
作者:
Kao-Shing Hwang
;
Jia-Lin Lee
;
Wei-Cheng Jiang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Aerospace electronics;
Visual servoing;
Cameras;
Robot kinematics;
Learning (artificial intelligence);
20.
Smooth path planning for intuitive teaching of 6-DOF manipulator tasks
机译:
平滑的路径规划,可直观地教授6自由度机械手任务
作者:
Chin-Sheng Chen
;
Shan-Bin Liu
;
Shih-Kang Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Education;
Task analysis;
Manipulators;
Safety;
Splines (mathematics);
Trajectory;
21.
Autonomous hoisting and assembly system
机译:
自主吊装系统
作者:
Yu Sun
;
Chun-Chien Lu
;
Yao-Yu Yang
;
Peng-Yuan Chen
;
Shih-Chung Kang
;
Chia-Ming Chang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Connectors;
Civil engineering;
Urban areas;
Cranes;
Assembly systems;
Injuries;
Task analysis;
22.
The design of intelligent interactive service robot
机译:
智能交互服务机器人的设计
作者:
Shu-Yin Chiang
;
Yi-Quan Jiang
;
Hsin-Tieh Yang
;
Chia-Chin Wang
;
Yu-Chen Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Mobile robots;
Gesture recognition;
Simultaneous localization and mapping;
Elbow;
23.
GPU-accelerated image alignment for object detection in industrial applications
机译:
GPU加速图像对齐,用于工业应用中的目标检测
作者:
Trung-Son Le
;
Chyi-Yeu Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Image edge detection;
Graphics processing units;
Object recognition;
Lighting;
Robustness;
Clutter;
Computer vision;
24.
Zone protection approach of data center system reliability and power quality
机译:
数据中心系统可靠性和电能质量的区域保护方法
作者:
Montri Wiboonrat
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Data centers;
Reliability;
Power system reliability;
Bars;
Topology;
Power distribution;
Generators;
25.
Trajectory pre-compensation algorithm for improving the path accuracy of industrial robots
机译:
用于提高工业机器人路径精度的轨迹预补偿算法
作者:
Y. Y. Du
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Torque;
Trajectory;
Dynamics;
Heuristic algorithms;
Geometry;
26.
Mixture of trees with three layers
机译:
三层混合树木
作者:
Gee-Sern Jison Hsu
;
Kang-Chi Ho
;
Cheng-Hua Hsieh
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Face;
Training;
Face detection;
Pose estimation;
Lighting;
Support vector machines;
Shape;
27.
Model-based point cloud alignment with principle component analysis for robot welding
机译:
基于模型的点云对准与主成分分析的机器人焊接
作者:
Xu Chen
;
Chwan-Hsen Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Principal component analysis;
Feature extraction;
Iterative closest point algorithm;
Data models;
Covariance matrices;
Approximation algorithms;
28.
Carving 2D image onto 3D curved surface using hybrid additive and subtractive 3D printing process
机译:
使用混合加法和减法3D打印工艺将2D图像雕刻到3D曲面上
作者:
Ren C. Luo
;
Po-Kai Tseng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Three-dimensional printing;
Two dimensional displays;
Surface treatment;
Solid modeling;
Additives;
29.
On 3D autonomous delivery systems: Design and development
机译:
在3D自主交付系统上:设计和开发
作者:
Bo Yi Li
;
He Lin
;
Hooman Samani
;
Laurel Sadler
;
Timothy Gregory
;
Brian Jalaian
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Servers;
Path planning;
Global Positioning System;
Buildings;
Service robots;
Unmanned aerial vehicles;
30.
Improving robot grasping plans with affordance
机译:
通过负担能力改善机器人抓取计划
作者:
Yen-Feng Su
;
Alan Liu
;
Wei-Hong Lu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Manipulators;
Ontologies;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Planning;
31.
Depth estimation of objects with known geometric model for IBVS using an eye-in-hand camera
机译:
使用手持摄像机对具有已知IBVS几何模型的对象进行深度估计
作者:
Ju-Feng Wu
;
Ming-Yang Cheng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Visual servoing;
Estimation;
Jacobian matrices;
Robot kinematics;
32.
Autonomous path generation platform for robot simulation
机译:
机器人仿真自主路径生成平台
作者:
Amit Kumar Bedaka
;
Chyi-Yeu Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Solid modeling;
Tools;
Software;
Trajectory;
Libraries;
Service robots;
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