首页> 外文OA文献 >Real-time Collision Detection for Position-Controlled Humanoid Robots

【2h】

Real-time Collision Detection for Position-Controlled Humanoid Robots

机译：位置控制人形机器人的实时碰撞检测

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Alejandro Ramirez-Serrano; Shadi Moghaddasi;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Dynamic Torso Compliance Control for Standing and Walking Balance of Position-Controlled Humanoid Robots [J] . Li Qingqing, Meng Fei, Yu Zhangguo, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2021,第2期

机译：动态躯干合规控制，用于站立控制的人形机器人的站立和行走平衡
2. Adequate motion simulation and collision detection for soccer playing humanoid robots [J] . Martin Friedmann, Karen Petersen, Oskar von Stryk Robotics and Autonomous Systems . 2009,第8期

机译：足球类人形机器人的充分运动仿真和碰撞检测
3. REAL-TIME SELF-COLLISION AVOIDANCE FOR HUMANOID ROBOT BASED ON DYNAMIC TASK-PRIOR SYSTEM [J] . Yihong Chen, Qijun Chen International Journal of Robotics & Automation . 2014,第3期

机译：基于动态任务优先系统的人形机器人实时自碰撞回避
4. Real-time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots [C] . Okada K., Inaba M., Inoue H. Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on . -1

机译：类人机器人的实时精确自碰撞检测系统
5. Dynamics and control of collision of multi-link humanoid robots with a rigid or elastic object. [D] . Chen, Zengshi. 2006

机译：多链接类人机器人与刚性或弹性物体碰撞的动力学和控制。
6. Robot body self-modeling algorithm: a collision-free motion planning approach for humanoids [O] . Ali Leylavi Shoushtari -1

机译：机器人身体自建模算法：类人机器人的无碰撞运动规划方法
7. Real-time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots [O] . Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue 2005

机译：仿人机器人实时精确自碰撞检测系统
8. A real-time robot arm collision detection system [R] . Shaffer, Clifford A., Herb, Gregory M. 1990

机译：一种实时机器人手臂碰撞检测系统

Real-time Collision Detection for Position-Controlled Humanoid Robots

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅