Robot sensing systems; Measurement by laser beam; Probabilistic logic; Memory management; Trajectory; Monte Carlo methods;
机译:使用歧管表示的多机器人同时定位和映射-来自探索机器人的数据可用于分别映射各个机器人路径;在机器人相遇的地方,路径可以合并以形成更大的地图
机译:使用稀疏采样声纳数据进行移动机器人映射和定位的通用特征提取
机译:AndreasNüchter(2009):3D机器人制图:具有六个自由度的同时定位和制图问题(Advanced Robotics中的Springer文献52),Springer,柏林/海德堡,204页,ISBN 978-3-540-89883-2, e-ISBN 978-3-540-89884-9
机译:具有稀疏扫描的地图的机器人本地化
机译:稀疏通信机器人网络中的协作式本地化和映射。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:使用稀疏视差图增强基于外观的机器人本地化