Robots; Needles; Pneumatic systems; Hysteresis motors; Kinematics; Pistons; Lesions;
机译:Stormram 4:乳腺活检的安全机器人系统
机译:MRI兼容的机器人立体定向设备的设计,可对乳房进行微创干预。
机译:MRI兼容的半自动真空辅助乳房活检系统:初步可行性研究。
机译:StormRAM 4的设计与表征:乳腺活检的MRI兼容机器人系统
机译:迈向机器人辅助的乳房活检系统。
机译:Stormram 4:用于乳房活检的MR安全机器人系统
机译:StormRAM 4的设计与表征:乳腺活检的MRI兼容机器人系统
机译:用于增强病变成像的专用乳房计算mammoTomography系统的设计,实现和表征;年度总结,2005年3月1日至2008年2月29日