Robot sensing systems; Soft robotics; Force; Shape; Resistance; Electrical resistance measurement; Actuators;
机译:扭曲和卷曲执行器驱动的软机器人建模
机译:由单捻和卷绕致动器驱动的软爬行机器人
机译:由扭曲和线圈致动器驱动的一般软机器人模块
机译:扭曲和卷绕传感器,用于软机器人的形状估计
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:传感软机械手的发展和掌握稳定性估算
机译:基于模型的传感器融合方法,用于软机器人的力和形状估计