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【2h】

A Model-Based Sensor Fusion Approach for Force and Shape Estimation in Soft Robotics

机译：基于模型的传感器融合方法，用于软机器人的力和形状估计

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Stefan Escaida Navarro; Steven Nagels; Hosam Alagi; Lisa-Marie Faller; Olivier Goury; Thor Morales-Bieze; Hubert Zangl; Bjorn Hein; Raf Ramakers; Wim Deferme; Gang Zheng; Christian Duriez;
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年度 2020
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