用于软机器人和软致动器的传感器

摘要

描述了具有各种传感器和/或成像区域的软机器人设备。传感器和/或成像区域可以嵌入在软机器人设备的软主体或应变限制层中、附连到软机器人设备的软主体或应变限制层，或以其它方式链接到软机器人设备的软主体或应变限制层。