机译:用于抖动衰减和轨迹跟踪的整体滑动模式控制器的改进设计,Quadrotor UAV的轨迹跟踪
机译:用于欠外部干扰的不确定四轮电机UAV的分数级全局滑模控制器
机译:输出反馈适应性动态表面滑动模式控制,用于跟踪误差约束的Quadrotor UVS
机译:在滑模控制器中使用积分动作的四电阻UAV的高度控制改进
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:利用压力和速度测量以及自适应模糊滑模控制器进行主动气动振动控制
机译:无人机型Quadrotor控制器的比较:贝塞尔多项式的反馈控制和卡尔曼滤波器的LQR。
机译:具有积分作用的多变量自校正控制器