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余莉; 顾泽滔; 王伟; 王光伟;
南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044;
日本千叶大学工学研究科,日本千叶263-8522;
四旋翼无人机; 高度控制; 卡尔曼滤波器; MRSMC;
机译:用于四旋翼无人机的高度控制的二阶滑模控制器:室外环境中的实时实现
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