一种新型积分滑模控制器在PMSM驱动的rPEV调速系统中的应用

摘要

针对PID控制的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)驱动的纯电动汽车(Pure Electric Vehicles,PEV)调速系统性能的不足,提出一种新型积分滑模控制算法用于PEV调速控制器.依据永磁同步电机(PMSM)的数学模型和纯电动汽车(PEV)的动力学方程,在MATLAB中搭建了PMSM驱动的PEV调速系统的仿真模型并验证新型积分滑模调速控制器的效果.仿真表明,相比于采用PID控制算法的PEV调速系统,基于该控制算法的PEV调速系统拥有更小的超调量和稳态误差,且转速追踪响应时间更短.