Wheels; Legged locomotion; Task analysis; Stability analysis; Kinematics;
机译:混合腿腿腿腿腿腿部曲折机器人中心的笛卡尔控制增强运动模型
机译:四足步行机器人模糊控制的混合学习架构
机译:四足机器人的被动式全车身控制:具有挑战性的地形的实验验证
机译:混合动力四足机器人的全身姿态稳定器
机译:Quadruped机器人的刺刺刺
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:挑战性地形中混合轮腿机器人的轨迹优化