机译:四足机器人的被动式全车身控制:具有挑战性的地形的实验验证
Dynamic Legged Systems Lab Istituto Italiano di Tecnologia Genova Italy;
Dynamic Legged Systems Lab Is;
Legged locomotion; Task analysis; Dynamics; Foot; Robot kinematics; Optimization;
机译:控制器设计,分析和实验验证机器人蛇纹石尾部操纵并稳定四肢机器人
机译:在充满挑战的地形上推动四足机器人的恢复
机译:QuadrupeDal Locomotion的运动规划:耦合规划,地形映射和全身控制
机译:在充满挑战的地形上为液压四足机器人进行动态全身运动的计划和执行
机译:具有被动轮子的四足机器人的固定滑冰机动的运动规划与控制
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:充满挑战的地形上的液压四足机器人动态整体运动的计划和执行