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罗洋; 李奇敏; 温皓宇;
重庆大学机械工程学院;
重庆400044;
北京汽车动力总成有限公司;
北京010100;
轮腿式机器人; 分布式控制; 嵌入式系统; 姿态算法; 控制系统设计;
机译:轮腿式营救机器人的设计,分析与实验
机译:吸盘式擦窗小型机器人的开发(独立的两轮驱动式壁面移动机器人的姿态控制)
机译:多功能六轮腿机器人的姿态稳定性控制
机译:用于混合轮腿腿型机器人的全身姿态稳定器
机译:运行速度的限制:用腿式机器人进行实验。
机译:玻璃纤维复合材料的被动式柔顺机器人腿基于模型的实验开发
机译:用于在腿型和轮型之间切换的混合机器人的软件和硬件控制,在通过腿或轮改变运动模式时,混合机器人的软件和硬件控制
机译:数字姿态控制系统算法设计方法研究。第2卷:姿态控制子系统(aOCs)软件采购
机译:腿式机器人的姿态控制系统和姿态控制方法
机译:腿式移动机器人的姿态控制系统
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