Complexity theory; Couplings; End effectors; Joints; Planning; Robot kinematics;
机译:基于采样的运动计划,具有针对高自由度机械手的可到达体积
机译:一类平面闭链机械手的运动规划
机译:基于采样的机械手运动计划,具有目标导向的抽样
机译:可采样的基于采样的运动计划:应用于机械手和闭环系统
机译:运动原语以及具有封闭链系统和变化拓扑的机器人的计划。
机译:医疗保健中的计算机应用。门诊计算机系统。患者自我保健:计算机辅助健康促进计划指南
机译:具有可达到卷的基于采样的运动规划:应用于操纵器和闭链系统
机译:基于变分原理的大气场方程及其在闭合系统运动中的应用