Humanoid robots; Full-body motion control; Balance; Locomotion; Passivity; Gravity compensation;
机译:基于被动的全身平衡,用于多接触场景中的扭矩控制类人机器人
机译:全身人形站立在一条腿上的动态运动的实时平衡补偿
机译:一条腿上全身人形动态运动的实时平衡补偿
机译:基于被动性的人体驱动力控制,用于人体驱动和动态平衡和运动的应用
机译:具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
机译:主动产生的收缩力和抵抗力的平衡控制胞质动力学
机译:用于人形机器人的基于被动的全身力控制以及在动态平衡和运动中的应用