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机译:全身人形站立在一条腿上的动态运动的实时平衡补偿
Balance compensation; Humanoid; Standing on one leg; Dynamic motion; Optimization;
机译:全身人形站立在一条腿上的动态运动的实时平衡补偿
机译:我站在哪种地板上?小型人形机器人通过全身运动识别地板表面
机译:基于脚部位置补偿的仿人运动主动平衡控制
机译:使用运动动力学的发散分量进行全身人形遥控操作期间的机器人-人平衡状态转移
机译:具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
机译:基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
机译:机器人教学和编程。一条腿上全身人形动态运动的实时平衡补偿。