一种用于人体被动动态平衡训练的驱动装置

摘要

本发明涉及一种用于人体被动动态平衡训练的驱动装置，包括基板(14)，设于基板(14)上的踏板箱(4)、周向驱动机构(10)和径向驱动机构(9)，以及与踏板箱(4)连接的动平台(1)，所述动平台(1)设有脚踏板(101)，所述周向驱动机构(10)和所述径向驱动机构(9)与动平台(1)串联连接，所述径向驱动机构(9)控制动平台(1)上脚踏板(101)的倾角变化，所述周向驱动机构(10)控制脚踏板(101)的上表面的朝向。与现有技术相比，本发明具有避免动平台脚踏板的臃肿与振动，驱动力臂长，可实现多种运动模式，且倾角调节简单、控制方便等优点。