asymptotic stability; closed loop systems; control nonlinearities; nonlinear control systems; pendulums; Riemannian manifold; asymptotic stability; benign nonlinearity; closed-loop system; configuration error function; control saturation effect; global stabilizatio;
机译:与动力系统相关的整体几何结构,允许黎曼流形中超曲面的法向位移
机译:导弹机电致动器伺服系统的全局滑模控制器
机译:使用基于地标的信息的全驱动刚体的全局渐近稳定轨迹跟踪控制器
机译:全球稳定在黎曼歧管上完全驱动的机械系统:控制器结构
机译:混合阻尼器-执行器系统,具有用于抗震结构的最佳观察者-控制器。
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
机译:与动力系统相关的全局几何结构允许黎曼流形中超曲面的正常移动