kinematics; serial-parallel; workspace;
机译:具有不同结构的基因腿的运动学分析,包括限制 - DOF平行机械手
机译:一种新型五自由度混合串并联机械手的设计及其并联部分的理论分析
机译:基于神经网络的混合串并联机械手运动学分析与数值模拟
机译:具有RP-(2-RRU / 1-RUU)结构的五个DOF串行机械手的运动学分析
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:受限自由度并联机器人几种不同结构的线性腿的运动学分析
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析