机译:具有不同结构的基因腿的运动学分析,包括限制 - DOF平行机械手
机译:线性主动腿的有限自由度并联机构动力学的统一和简化
机译:具有线性主动臂的有限自由度并联机械手的速度/加速度的统一和简化
机译:基于雅加族基质的限制-TOF平行机械手的奇异性分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:具有两个复合旋转/线性主动臂的新型5自由度并联机械手的运动学和静力学分析
机译:三维非线性框架结构中心差分瞬态分析的并行处理