SLAM; autonomous exploration; object detection; semantic mapping;
机译:室内环境中具有语义路线图的高效自主机器人探索
机译:用于室内移动制图的多传感器平台:系统校准和在室内应用中使用全站仪
机译:基于贝叶斯映射的自主探索和3D结构化室内环境的巡逻,具有多个飞行机器人
机译:多传感器语义映射和室内环境的探索
机译:珊瑚礁栖息地地图的多传感器比较:以佛罗里达州比斯坎国家公园的热带小片礁环境为例的案例研究。
机译:SGC-VSLAM:动态室内环境的语义和几何约束VSLAM
机译:多传感器语义映射和室内环境探索