退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113110482A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13
原文格式PDF
申请/专利权人 苏州大学;
申请/专利号CN202110475488.3
发明设计人 迟文政;刘杰;袁媛;丁智宇;陈国栋;孙立宁;
申请日2021-04-29
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人吴竹慧
地址 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号
入库时间 2023-06-19 11:49:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-19
授权
发明专利权授予
机译: 移动机器人探索系统建立了距离传感器所需的周围环境的距离信息和使用该移动机器人探索系统的探索方法
机译: 基于相机的室内环境机器人行进方向确定系统
机译: 展开了基于社会规范的室内环境中支持人性化导航的机器人的建筑
机译:在室内环境中使用移动机器人的基于视觉的实时定位和自主导航系统
机译:室内环境中使用移动机器人的基于视觉的实时定位和自主导航系统科学出版物
机译:室内环境中服务机器人的基于本体的统一机器人知识
机译:一个先前信息的机器人探索方法在室内环境中
机译:基于软计算的系统级设计空间探索方法,用于片上系统设计。
机译:基于数字地图和启发式信息的室内环境信标校准
机译:基于非线性光流传感器的传感器融合低亮度室内环境室内服务机器人定位系统
机译:使用microsoft Kinect和机器人操作系统研究在室内环境中进行人体跟踪和跟踪的可行性。