Door-opening; Modular re-configurable robot; hybrid control; trajectory planning;
机译:移动模块化可重构机器人的开门多工作模式控制
机译:基于被动和主动依从性方法的安全机械臂安全关节模块
机译:通过深度学习使用主动被动电机的多自由度柔性联合机器人的动态运动学习
机译:具有模块化可重新配置机器人的门打开方法,具有在无源和有源模式上工作的关节
机译:基于多工作模式的模块化移动机器人的开门控制与故障检测。
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:基于视觉的运动模型构建方案 可重新配置的模块化机器人