...
机译:移动模块化可重构机器人的开门多工作模式控制
Department of Aerospace Engineering , Ryerson University, Toronto, Canada;
Force; Joints; Manipulators; Mobile communication; Mobile robots; Robot sensing systems; Door-opening; mobile manipulation; motion and path planning; multiple working mode control;
机译:基于自适应动态规划的模块化和可重新配置机器人无模型最佳分散滑模控制
机译:基于批评结构的模块化可重构机器人的近似最佳滑动模式跟踪控制
机译:使用扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器的模块化移动自重构机器人有效对接系统的开发
机译:具有多个工作模式的模块化和可重新配置机器人的开发
机译:基于多工作模式的模块化移动机器人的开门控制与故障检测。
机译:迈向多电磁移动微型机器人的独立控制
机译:基于滑动模式的在线故障补偿控制模块化可重构机器人通过自适应动态规划
机译:控制多移动机器人的分布式算法