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机译:使用扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器的模块化移动自重构机器人有效对接系统的开发
机译:扩展卡尔曼和粒子滤波技术在移动机器人运动控制中实现传感器融合
机译:针对移动机器人的SLAM问题,采用差分进化调谐模糊主管对扩展卡尔曼滤波进行了改进
机译:用于差分驱动移动机器人的增强扩展和Unscented Kalman滤波器的设计
机译:自重构移动机器人扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器的开发及性能比较
机译:使用扩展的基于卡尔曼滤波的导航系统开发用于RASC-AL探险机器人竞赛的火星探测漫游车。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:利用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波技术开发模块化移动自重构机器人有效对接系统
机译:用于完全集成参考仪器系统(CIRIs)的新型扩展卡尔曼滤波器的继续开发和分析。