Artificial Potential Energy; Cartesian Controller; DRILL-BOT; Energy Shaping; Jacobian Transposed Controller; Performance Index;
机译:基于Lyapunov的压电控制器,用于灵活的笛卡尔机器人操纵器
机译:机器人的笛卡尔接触力估计-故障隔离的观点。
机译:柔性机器人的基于视觉的笛卡尔空间运动控制
机译:机器人的笛卡尔控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:Ed-Biorob:具有基于FPGA的基础设施的神经形状机器人用于生物启发尖刺电机控制器
机译:使用PSO和MOPSO的机器人操纵器的PID控制器自动调整