机译:基于Lyapunov的压电控制器,用于灵活的笛卡尔机器人操纵器
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机译:基于Lyapunov的机器人操纵器阻抗控制器设计工具
机译:基于Lyapunov的控制器的遗传算法调整:在单链接柔性机器人系统中的应用
机译:基于Lyapunov的直角笛卡尔机器人的压电控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:主动加强柔性机械手的机器人系统
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