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Learning CPG-based biped locomotion with a policy gradient method

机译：使用策略梯度方法学习基于CPG的Biped运动

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《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》|2005年|P.208-213|共6页
会议地点
作者
Matsubara T.; Morimoto J.; Nakanishi J.; Sato M.; Doya K.;
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正文语种
中图分类工业技术;
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2. Learning CPG-based biped locomotion with a policy gradient method [J] . Takamitsu Matsubara, Jun Morimoto, Jun Nakanishi, Robotics and Autonomous Systems . 2006,第11期

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