首页> 外文OA文献 >Learning CPG-based Biped Locomotion with a Policy Gradient Method: Application to a Humanoid Robot

【2h】

Learning CPG-based Biped Locomotion with a Policy Gradient Method: Application to a Humanoid Robot

机译：使用策略梯度方法学习基于CPG的Biped Locomotion：应用于人形机器人

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Gen Endo; Jun Morimoto; Takamitsu Matsubara; Jun Nakanishi; Gordon Cheng;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2008
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Learning CPG-based Biped Locomotion with a Policy Gradient Method: Application to a Humanoid Robot [J] . Gen Endo, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara, The International journal of robotics research . 2008,第2期

机译：通过策略梯度方法学习基于CPG的Biped运动：在类人机器人中的应用
2. Learning CPG-based biped locomotion with a policy gradient method [J] . Takamitsu Matsubara, Jun Morimoto, Jun Nakanishi, Robotics and Autonomous Systems . 2006,第11期

机译：使用策略梯度方法学习基于CPG的Biped运动
3. Learning a Dynamic Policy by Using Policy Gradient: Application to Biped Walking [J] . Takamitsu Matsubara, Jun Morimoto, Jun Nakanishi, Systems and Computers in Japan . 2007,第4期

机译：通过使用策略梯度学习动态策略：在Biped步行中的应用
4. Learning CPG-based biped locomotion with a policy gradient method [C] . Matsubara T., Morimoto J., Nakanishi J., Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on . 2005

机译：使用策略梯度方法学习基于CPG的Biped运动
5. MODELING, CONTROL AND SIMULATION OF THREE-DIMENSIONAL ROBOTIC SYSTEMS WITH APPLICATIONS TO BIPED LOCOMOTION. [D] . ZHENG, YUAN-FANG. 1984

机译：二维机械系统的建模，控制和仿真及其在双机车上的应用。
6. Editorial: Assessing Bipedal Locomotion: Towards Replicable Benchmarks for Robotic and Robot-Assisted Locomotion [O] . Diego Torricelli, Jan Veneman, Jose Gonzalez-Vargas, 2019

机译：社论：评估两足动物运动：迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
7. Locomotion of bipedal humanoid robots: planning and learning to walk [O] . Yik Tak Fai Computer Science Engineering Faculty of Engineering UNSW 2007

机译：两足类人机器人的运动：规划和学习走路

Learning CPG-based Biped Locomotion with a Policy Gradient Method: Application to a Humanoid Robot

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅