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Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on
Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on
召开年:
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Tsukuba
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-
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1.
Estimating pose from depth image streams
机译:
从深度图像流估计姿势
作者:
Fujimura K.
;
Youding Zhu
;
Ng-Thow-Hing V.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
2.
Humanoid robot localisation using stereo vision
机译:
使用立体视觉的人形机器人定位
作者:
Thompson S.
;
Kagami S.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
3.
Imitation bootstrapping: experiments on a robotic hand
机译:
模仿引导:在机器人手上进行的实验
作者:
Oztop E.
;
Chaminade T.
;
Cheng G.
;
Kawato M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
4.
Mortality salience and the uncanny valley
机译:
死亡率显着性和离奇谷
作者:
MacDorman K.F.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
5.
Powered bipeds based on passive dynamic principles
机译:
基于被动动态原理的动力两足动物
作者:
Anderson S.O.
;
Wisse M.
;
Atkeson C.G.
;
Hodgins J.K.
;
Zeglin G.J.
;
Moyer B.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
6.
Re-using schematic grasping policies
机译:
重用原理图抓取策略
作者:
Platt R.
;
Grupen R.A.
;
Fagg A.H.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
7.
Robot manzai - robots' conversation as a passive social medium ~
机译:
机器人万岁-机器人作为被动社交媒介的对话〜
作者:
Hayashi
;
K.
;
Kanda
;
T.
;
Miyashita
;
T.
;
Ishiguro
;
H.
;
Hagita
;
N.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
8.
Task-oriented whole body motion for humanoid robots
机译:
面向任务的类人机器人全身运动
作者:
Gienger M.
;
Janssen H.
;
Goerick C.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
9.
A shape matching algorithm for synthesizing humanlike enveloping grasps
机译:
用于合成人形包络抓握的形状匹配算法
作者:
Ying Li
;
Pollard N.S.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
10.
Modelling of the shoulder complex and application to the design of upper extremities for humanoid robots
机译:
肩部复合体的建模及其在人形机器人上肢设计中的应用
作者:
Tondu
;
B.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
11.
Navigation in the presence of humans
机译:
在人类面前导航
作者:
Sisbot E.A.
;
Alami R.
;
Simeon T.
;
Dautenhahn K.
;
Walters M.
;
Woods S.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
12.
Primitive communication of humanoid robot with human via hierarchical mimesis model on the proto symbol space
机译:
通过原型符号空间上的分层模仿模型,类人机器人与人的原始通信
作者:
Takano W.
;
Yamane K.
;
Nakamura Y.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
13.
The tele-operation of the humanoid robot -workspace extension of the arm with step motion-
机译:
类人机器人的远程操作-步进运动的手臂工作区扩展-
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
14.
Humanoids for lunar and planetary surface operations
机译:
用于月球和行星表面操作的人形生物
作者:
Stoica A.
;
Keymeulen D.
;
Csaszar A.
;
Gan Q.
;
Hidalgo T.
;
Moore J.
;
Newton J.
;
Sandoval S.
;
Jiajing Xu
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
15.
A cognitive architecture for a humanoid robot: a first approach
机译:
类人机器人的认知架构:第一种方法
作者:
Burghart C.
;
Mikut R.
;
Stiefelhagen R.
;
Asfour T.
;
Holzapfel H.
;
Steinhaus P.
;
Dillmann R.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
16.
A genetic-fuzzy algorithm for the articulatory imitation of facial movements during vocalization of a humanoid robot
机译:
用于模仿人形机器人发声期间人脸运动的遗传模糊算法
作者:
Mumolo E.
;
Nolich M.
;
Menegatti E.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
17.
A humanoid behavior modification system by monitoring evaluating causality between sensors actions
机译:
通过监视和评估传感器与动作之间的因果关系的人形行为修改系统
作者:
Yoshikai T.
;
Mizuuchi I.
;
Inaba M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
18.
A humanoid robot drawing human portraits
机译:
人形机器人绘制人像
作者:
Calinon S.
;
Epiney J.
;
Billard A.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
19.
A modular architecture for humanoid robot navigation
机译:
人形机器人导航的模块化架构
作者:
Gutmann J.-S.
;
Fukuchi M.
;
Fujita M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
20.
A pneumatic biped: experimental walking results and compliance adaptation experiments
机译:
气动两足动物:实验步行结果和顺应性适应实验
作者:
Vanderborght B.
;
Verrelst B.
;
Van Ham R.
;
Van Damme M.
;
Lefeber D.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
21.
A single camera motion capture system dedicated to gestures imitation
机译:
专门用于手势模仿的单个摄像机运动捕捉系统
作者:
Menezes P.
;
Lerasle F.
;
Dias J.
;
Chatila R.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
22.
A space construction humanoid
机译:
太空建筑人形生物
作者:
Diftler M.A.
;
Mehling J.S.
;
Strawser P.A.
;
Doggett W.R.
;
Spain I.M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
23.
A study on joint compliance for a biped robot
机译:
两足机器人的关节顺应性研究
作者:
Ki-Joo Lee
;
Hong Jae Yim
;
Siyoul Jang
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
24.
A vision/position/force control approach for performing assembly tasks with a humanoid robot
机译:
视觉/位置/力控制方法,用于通过人形机器人执行组装任务
作者:
Dauchez P.
;
Fraisse P.
;
Pierrot F.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
25.
Close encounters: spatial distances between people and a robot of mechanistic appearance
机译:
亲密接触:人与机械外观机器人之间的空间距离
作者:
Walters M.L.
;
Dautenhahn K.
;
Koay K.L.
;
Kaouri C.
;
Boekhorst R.
;
Nehaniv C.
;
Werry I.
;
Lee D.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
26.
Design concept of a human-like robot head
机译:
类人机器人头的设计理念
作者:
Berns K.
;
Braum T.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
27.
Design of a biomimetic upper body for the humanoid robot robota
机译:
类人机器人robota的仿生上身设计
作者:
Guenter F.
;
Roos L.
;
Guignard A.
;
Billard A.G.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
28.
Development of a humanoid robot having 2-DOF waist and 2-DOF trunk
机译:
具有2自由度腰部和2自由度躯干的类人机器人的开发
作者:
Omer A.M.M.
;
Ogura Y.
;
Kondo H.
;
Morishima A.
;
Carbone G.
;
Ceccarelli M.
;
Hun-ok Lim
;
Takanishi A.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
29.
Distributed visual attention on a humanoid robot
机译:
在人形机器人上分散视觉注意力
作者:
Ude A.
;
Wyart V.
;
Li-Heng Lin
;
Cheng G.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
30.
Engineering solutions to build an inexpensive humanoid robot based on a distributed control architecture
机译:
基于分布式控制架构构建廉价的仿人机器人的工程解决方案
作者:
Santos V.M.F.
;
Suva F.M.T.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
31.
Grasping with flexible viewing-direction with a learned coordinate transformation network
机译:
通过学习的坐标转换网络以灵活的查看方向进行抓取
作者:
Weber C.
;
Karantzis K.
;
Wermter S.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
32.
Learning CPG-based biped locomotion with a policy gradient method
机译:
使用策略梯度方法学习基于CPG的Biped运动
作者:
Matsubara T.
;
Morimoto J.
;
Nakanishi J.
;
Sato M.
;
Doya K.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
33.
MAC-EYE: a tendon driven fully embedded robot eye
机译:
MAC-EYE:腱驱动的完全嵌入式机器人眼
作者:
Biamino D.
;
Cannata G.
;
Maggiali M.
;
Piazza A.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
34.
Obrero: a platform for sensitive manipulation
机译:
Obrero:敏感操作的平台
作者:
Torres-Jara E.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
35.
Optimization based gait pattern generation for a biped robot
机译:
两足机器人基于优化的步态模式生成
作者:
Buschmann T.
;
Lohmeier S.
;
Ulbrich H.
;
Pfeiffer F.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
36.
Pedaling by a redundant musculo-skeletal humanoid robot
机译:
通过冗余的肌肉骨骼人形机器人踩踏板
作者:
Nakanishi Y.
;
Mizuuchi I.
;
Yoshikai T.
;
Inamura T.
;
Inaba M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
37.
Real-time stereo facial feature tracking: mimicking human mouth movement on a humanoid robot head
机译:
实时立体面部特征跟踪:模拟人形机器人头部上的人嘴运动
作者:
Gurbuz S.
;
Shimizu T.
;
Cheng G.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
38.
The interactive motion control for a small humanoid robot
机译:
小型人形机器人的交互式运动控制
作者:
Moridaira T.
;
Miyamoto A.
;
Shimizu S.
;
Kawanami Y.
;
Nagasaka K.
;
Kuroki Y.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
39.
Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons
机译:
向与多人互动的类人动物博物馆导游机器人
作者:
Bennewitz M.
;
Faber F.
;
Joho D.
;
Schreiber M.
;
Behnke S.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
40.
Using a controller based on reinforcement learning for a passive dynamic walking robot
机译:
将基于强化学习的控制器用于被动动态步行机器人
作者:
Schuitema E.
;
Hobbelen D.G.E.
;
Jonker P.P.
;
Wisse M.
;
Karssen J.G.D.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
41.
Robot Manzai - robots' conversation as a passive social medium
机译:
机器人万岁-机器人作为被动社交媒体的对话
作者:
Hayashi K.
;
Kanda T.
;
Miyashita T.
;
Ishiguro H.
;
Hagita N.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
42.
'Lifelike' behavior of communication robots based on developmental psychology findings
机译:
基于发展心理学发现的通信机器人的“逼真”行为
作者:
Yamaoka F.
;
Kanda T.
;
Ishiguro H.
;
Hagita N.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
43.
An embedded tactile and force sensor for robotic manipulation and grasping
机译:
用于机器人操纵和抓握的嵌入式触觉和力传感器
作者:
Cannata G.
;
Maggiali M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
44.
Behavior model of humanoid robots based on operant conditioning
机译:
基于操作条件的仿人机器人行为模型
作者:
Itoh K.
;
Miwa H.
;
Matsumoto M.
;
Zecca M.
;
Takanobu H.
;
Roccella S.
;
Carrozza M.C.
;
Dario P.
;
Takanishi A.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
45.
Biped gait optimization using estimation of distribution algorithm
机译:
基于分布估计的两足步态优化
作者:
Lingyun Hu
;
Changjiu Zhou
;
Zengqi Sun
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
46.
Bracing behavior in humanoid through preview control of impact disturbance
机译:
通过对冲击干扰的预先控制来实现人形机器人的支撑行为
作者:
Kanzaki S.
;
Okada K.
;
Inaba M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
47.
Comparison of several kinds of feet for humanoid robot
机译:
类人机器人的几种脚的比较
作者:
Ouezdou F.B.
;
Alfayad S.
;
Almasri B.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
48.
Development and psychological evaluation of multimodal presentation markup language for humanoid robots
机译:
类人机器人多模式呈现标记语言的开发与心理评估
作者:
Nishimura Y.
;
Kushida K.
;
Dohi H.
;
Ishizuka M.
;
Takeuchi J.
;
Tsujino H.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
49.
Development of face robot to express the individual face by optimizing the facial features
机译:
通过优化面部特征开发面部表情机器人来表达个人面部
作者:
Itoh K.
;
Miwa H.
;
Onishi Y.
;
Imanishi K.
;
Hayashi K.
;
Takanishi A.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
50.
Development of humanoid robot HRP-3P
机译:
人形机器人HRP-3P的开发
作者:
Akachi K.
;
Kaneko K.
;
Kanehira N.
;
Ota S.
;
Miyamori G.
;
Hirata M.
;
Kajita S.
;
Kanehiro F.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
51.
Development of muscle-driven flexible-spine humanoids
机译:
肌肉驱动的柔性脊柱人形生物的发展
作者:
Mizuuchi I.
;
Yoshikai T.
;
Nakanishi Y.
;
Sodeyama Y.
;
Yamamoto T.
;
Miyadera A.
;
Niemela T.
;
Hayashi M.
;
Urata J.
;
Inaba M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
52.
Distributed controller for cooperative joint torque control of compact humanoid robots
机译:
紧凑型仿人机器人协同关节转矩控制的分布式控制器
作者:
Tomokuni N.
;
Saiga M.
;
Yabuta T.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
53.
Experiments of vision guided walking of humanoid robot, KHR-2
机译:
仿人机器人KHR-2视觉引导步行实验
作者:
Jung-Yup Kim
;
Ill-Woo Park
;
Jungho Lee
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
54.
Fast inverse kinematics and kinetics solver for human-like figures
机译:
快速的人体动力学图形逆运动学和动力学求解器
作者:
Kulpa R.
;
Multon F.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
55.
From sensorimotor development to object perception
机译:
从感觉运动发展到物体感知
作者:
Natale L.
;
Orabona F.
;
Berton F.
;
Metta G.
;
Sandini G.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
56.
How do humans turn? head and body movements for the steering of locomotion
机译:
人类如何转身?头部和身体运动,以控制运动
作者:
Hicheur
;
H.
;
Berthoz
;
A.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
57.
Human friendship estimation model for communication robots
机译:
通信机器人的人类友谊估计模型
作者:
Nabe S.
;
Kanda T.
;
Hiraki K.
;
Ishiguro H.
;
Hagita N.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
58.
Humanoid motion planning for dynamic tasks
机译:
针对动态任务的人形动作计划
作者:
Yoshida E.
;
Belousov I.
;
Esteves C.
;
Laumond J.-P.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
59.
Identifying musculo-tendon parameters of human body based on the musculo-skeletal dynamics computation and hill-stroeve muscle model
机译:
基于肌肉骨骼动力学计算和上腹肌肉模型识别人体肌腱参数
作者:
Venture G.
;
Yamane K.
;
Nakamura Y.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
60.
Intent imitation using wearable motion capturing system with on-line teaching of task attention
机译:
使用可穿戴式运动捕捉系统进行意图模仿,并进行任务关注的在线教学
作者:
Inamura T.
;
Kojo N.
;
Sonoda T.
;
Sakamoto K.
;
Okada K.
;
Inaba M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
61.
Is this robot like me? Links between human and robot personality traits
机译:
这个机器人像我吗?人与机器人的人格特质之间的联系
作者:
Woods S.
;
Dautenhahn K.
;
Kaouri C.
;
Boekhorst R.
;
Kheng Lee Koay
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
62.
Learning dynamic humanoid motion using predictive control in low dimensional subspaces
机译:
在低维子空间中使用预测控制学习动态人形运动
作者:
Chalodhorn R.
;
Grimes D.B.
;
Maganis G.Y.
;
Rao R.P.N.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
63.
Learning sequential constraints of tasks from user demonstrations
机译:
从用户演示中学习任务的顺序约束
作者:
Pardowitz M.
;
Zollner R.
;
Dillmann R.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
64.
Learning visual object definitions by observing human activities
机译:
通过观察人类活动来学习视觉对象定义
作者:
Veloso M.
;
von Hundelshausen F.
;
Rybski P.E.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
65.
Mechanical design of humanoid robot platform KHR-3 (KAIST humanoid robot - 3: HUBO)
机译:
人形机器人平台KHR-3的机械设计(KAIST人形机器人-3:HUBO)
作者:
Ill-Woo Park
;
Jung-Yup Kim
;
Jungho Lee
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
66.
Modeling joint constraints for an articulated 3D human body model with artificial correspondences in ICP
机译:
在ICP中使用人工对应关系为铰接式3D人体模型建模关节约束
作者:
Knoop S.
;
Vacek S.
;
Dillmann R.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
67.
Non-gaited humanoid locomotion planning
机译:
非步态人形运动计划
作者:
Hauser K.
;
Bretl T.
;
Latombe J.-C.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
68.
Online dynamical retouch of motion patterns towards animatronic humanoid robots
机译:
对动画人形机器人的运动模式进行在线动态修饰
作者:
Sugihara T.
;
Takano W.
;
Yamane K.
;
Yamamoto K.
;
Nakamura Y.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
69.
On-site humanoid navigation through hand-in-hand interface
机译:
通过手形界面进行现场人形导航
作者:
Ogura T.
;
Haneda A.
;
Okada K.
;
Inaba M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
70.
Peripersonal space and object recognition for humanoids
机译:
人形的人际空间和物体识别
作者:
Goerick C.
;
Wersing H.
;
Mikhailova I.
;
Dunn M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
71.
Rh-0 humanoid full size robot's control strategy based on the lie logic technique
机译:
基于lie逻辑技术的Rh-0人形大型机器人的控制策略。
作者:
Arbulu M.
;
Pardos J.M.
;
Cabas L.
;
Staroverov P.
;
Kaynov D.
;
Perez C.
;
Rodriguez M.
;
Balaguer C.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
72.
Robot command, interrogation and teaching via social interaction
机译:
通过社交互动进行机器人命令,讯问和教学
作者:
Dominey P.F.
;
Alvarez M.
;
Gao B.
;
Jeambrun M.
;
Cheylus A.
;
Weitzenfeld A.
;
Martinez A.
;
Medrano A.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
73.
Robotic imitation for human motion capture using gaussian processes
机译:
使用高斯过程进行人类动作捕捉的机器人模仿
作者:
Shon
;
A.P.
;
Grochow
;
K.
;
Rao
;
R.P.N.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
74.
Swing leg retraction helps biped walking stability
机译:
摆动腿回缩有助于Biped行走稳定
作者:
Wisse M.
;
Atkeson C.G.
;
Kloimwieder D.K.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
75.
Uncovering manifold structures in robonaut~s sensory-data state space
机译:
揭示机器人的感觉数据状态空间中的流形结构
作者:
Peters
;
R.A.
;
Jenkins
;
O.C.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
76.
Vision-guided humanoid footstep planning for dynamic environments
机译:
针对动态环境的视觉引导人形足迹规划
作者:
Michel P.
;
Chestnutt J.
;
Kuffner J.
;
Kanade T.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
77.
Walking control using the SC approach for humanoid robot
机译:
使用SC方法的人形机器人步行控制
作者:
Kameta K.
;
Sekiguchi A.
;
Tsumaki Y.
;
Nenchev D.N.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
78.
Whole-body human-to-humanoid motion transfer
机译:
全身人到人的运动传递
作者:
Naksuk N.
;
Lee C.S.G.
;
Rietdyk S.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
|
2005年
79.
The tele-operation of the humanoid robot - workspace extension of the arm with step motion
机译:
类人机器人的远程操作-步进运动的手臂工作空间扩展
作者:
Hasunuma H.
;
Nakashima K.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
80.
Modelling of the shoulder complex and application the design of upper extremities for humanoid robots
机译:
人形机器人肩膀复合体的建模及上肢设计的应用
作者:
Tondu B.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
81.
Robotic imitation from human motion capture using Gaussian processes
机译:
使用高斯过程从人类动作捕捉中模仿机器人
作者:
Shon A.P.
;
Grochow K.
;
Rao R.P.N.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
82.
Uncovering manifold structures in Robonaut's sensory-data state space
机译:
在Robonaut的感觉数据状态空间中发现流形结构
作者:
Peters R.A.
;
Jenkins O.C.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
83.
Mechanical design of humanoid robot platform KHR-3 (KAIST Humanoid Robot 3: HUBO)
机译:
类人机器人平台KHR-3的机械设计(KAIST类人机器人3:HUBO)
作者:
Ill-Woo Park
;
Jung-Yup Kim
;
Jungho Lee
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
84.
How do humans turn? Head and body movements for the steering of locomotion Halim Hicheur and Alain Berthoz
机译:
人类如何转身?头部和身体运动,用于控制运动Halim Hicheur和Alain Berthoz
作者:
Hicheur H.
;
Berthoz A.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》
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