robot kinematics; motion control; kinematic analysis; robot wrist; three degree of freedom; plug-and-play robot wrist; differential motions; kinematic chains; forward analysis; inverse analysis; wrist singularity; motion differential;
机译:TriVariant的3自由度模块的概念设计和尺寸综合-一种新颖的5自由度可重构混合机器人
机译:三棱锥机器人:3自由度平移并联机械手的设计和运动学分析
机译:专为腹腔镜应用而设计的3UPS1S球形球形机械手的运动学。
机译:三-TOF机器人手腕的概念设计和运动学分析
机译:用于前臂和手腕康复三自由度外骨骼机器人的开发与控制
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:三自动各向同性移动机器人的运动学设计