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公开/公告号CN110339021B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-23
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN201910698534.9
发明设计人 王洪波;田宇;牛宝山;田贺锁;严浩;关博;于昊洋;胡新宇;
申请日2019-07-31
分类号A61H1/02(20060101);
代理机构11474 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王冬杰
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2022-08-23 12:51:01
机译: 手腕和腕关节康复机器人
机译: 手腕康复机器人
机译: 手腕关节康复机器人
机译:三自由度下肢康复机器人的设计与控制
机译:三自由度上肢康复机器人的控制系统设计。
机译:平行手腕康复机器人的设计与性能分析(PWRR)
机译:开发手指和手腕训练的新型手指和手腕康复机器人
机译:用于前臂和手腕康复三自由度外骨骼机器人的开发与控制
机译:基于脑-计算机接口的手腕和手康复机器人末端执行器系统:一项针对慢性卒中的三臂随机对照试验的结果
机译:由康复机器人执行被动手腕运动的皮质激活的最佳速度:功能性NIRs研究
机译:手腕康复机器人。