【24h】

Error analysis of dead reckoning of multi-legged robots

机译:多足机器人航位推算的误差分析

获取原文

摘要

This paper describes a method of analyzing the error of dead reckoning of multilegged robots. In dead reckoning of multilegged robots, the body posture and contact positions of legs are alternately estimated. The estimated error is accumulated in locomotion. We derive the basic equations for estimation of the error of body posture and the contact positions based on the small displacement analysis. The 3D distribution of the error is analyzed by singular value decomposition.
机译:本文介绍了一种分析多腿机器人航位推算误差的方法。在多腿机器人的推算中,交替估计腿的身体姿势和接触位置。估计的误差是在运动中累积的。我们基于小位移分析推导了用于估计身体姿势和接触位置的误差的基本方程式。通过奇异值分解来分析误差的3D分布。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号